當(dāng)前，整個機床行業(yè)正朝著高速度、高精度、高可靠性、自動化及智能化方向發(fā)展。為進一步提高加工效率，數(shù)控機床多采用通過一次工件裝夾完成銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等多道工序加工的方式，縮短非切削時間，由此也帶動了刀庫/刀塔系統(tǒng)的普及應(yīng)用和快速發(fā)展。

　　刀庫/刀塔系統(tǒng)是為滿足機床實現(xiàn)自動化連續(xù)加工所需的儲刀及換刀裝置，可以儲存多把刀具并進行自動換刀。刀庫/刀塔主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進行刀具交換；換刀機構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動作。二者在功能及運用上相輔相成、缺一不可。刀庫/刀塔的運行效率和精度直接影響機床整體的加工效率，而伺服刀庫/刀塔憑借高響應(yīng)、高精度的特點，日漸成為刀庫/刀塔的主流配置。

　　針對機床對提升刀庫/刀塔作業(yè)精度和效率的需求，臺達工業(yè)自動化研發(fā)推出的高功能型交流伺服系統(tǒng)ASDA-A2系列具備出色的驅(qū)動和控制性能，成為機床行業(yè)客戶建構(gòu)刀庫/刀塔系統(tǒng)的全新選擇。ASDA-A2系列集成執(zhí)行刀庫/刀塔作業(yè)所需的控制邏輯，并支持常用的車床刀塔、斗笠式刀庫、ATC圓盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓?，?shù)控系統(tǒng)只需提供目標(biāo)刀號及運轉(zhuǎn)指令，刀庫/刀塔伺服即可根據(jù)指令，選擇最優(yōu)的運轉(zhuǎn)路徑進行作業(yè)，到位后亦會回傳當(dāng)前刀號、運轉(zhuǎn)完成信號，供系統(tǒng)判斷刀架是否轉(zhuǎn)到位、或是亂刀。

　　ASDA-A2系列交流伺服系統(tǒng)針對在刀庫/刀塔中的具體應(yīng)用，提供標(biāo)準(zhǔn)版和定制版兩種方案選擇，其中：

　　標(biāo)準(zhǔn)版最多可支持27個刀位，支持增量式與絕對式等反饋單元和臺達等多個品牌馬達；可配合多品牌NC系統(tǒng)，只需IO點控制；支持刀位記憶等。

　　定制版采用ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器開發(fā)Motion inside的形式，大幅提升功能：可區(qū)分輸出刀號與報警功能；能夠自成系統(tǒng)，簡化NC的控制工作；可對液壓閥等刀庫附件進行控制等。該方案可根據(jù)客戶需求定制功能，滿足特殊需求與操作習(xí)慣。

　　臺達ASDA-A2系列伺服的優(yōu)勢：

　　? 性能優(yōu)勢：高效快速的命令響應(yīng)執(zhí)行，積極改進客人機臺的效率，更能提升設(shè)備價值；

　　? 功能強大：聚焦行業(yè)需求，精準(zhǔn)契合刀庫/刀塔的控制要領(lǐng)，積極滿足客戶應(yīng)用；

　　? 算法優(yōu)異：曲線規(guī)劃與參數(shù)補償可根據(jù)設(shè)備技術(shù)指標(biāo)靈活設(shè)定，改善動作柔順性，提升機床品質(zhì)，實現(xiàn)客人的專屬設(shè)計。

　　采用臺達高功能型交流伺服系統(tǒng)ASDA-A2系列，能大大縮短刀庫/刀塔系統(tǒng)的換刀周期，使設(shè)備架構(gòu)變得更簡捷高效；既可全面提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時可以降低設(shè)備成本。臺達伺服產(chǎn)品推出刀庫/刀塔Motion inside 以來，已經(jīng)成功應(yīng)用到國內(nèi)知名刀庫/刀塔的生產(chǎn)廠家（包括圓盤式刀庫、伺服刀塔等）與機床供應(yīng)商。