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如果考慮到電機產生的經過減速器的最大連續(xù)轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。
如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。
這樣會使得產品價格高，且違反了產品的“高性能、小體積”原則。
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